Au temps des Croisades, un chevalier de la maison de Vienne, branche des comtes de Bourgogne, dont le château-fort était à Roulans, se trouvant dans un danger extrême sur le champ de bataille, en Palestine, fit voeu, s'il revenait sain et sauf en Bourgogne, aujourd'hui Franche-Comté, de bâtir une chapelle à la sainte Vierge dans son domaine, au sommet du pic d'Aigremont, et de gravir chaque année sur ses genoux la pente de la montagne en costume de guerrier et en tenant d'une main la croix et de l'autre son épée. Il échappa au péril, et de retour dans son château, il se ressouvient de son vœu et l'accomplit. Il fit ériger la chapelle qui existe encore aujourd'hui au sommet d'Aigremont. Chaque année, comme il l'avait juré, il faisait la pénible ascension.